这首诗描绘了诗人乘船离开城陵矶时所见的壮丽景象与细腻情感。首句“急鼓催舟发”以强烈的节奏感开篇，仿佛鼓声催促着船只迅速启程，预示着即将展开一段旅程。接着，“依稀见岳阳”一句，既表达了对目的地岳阳的期待，也暗示了旅途中的朦胧与不确定。“远波浮岛屿，众水合岷湘”两句，通过生动的自然景观描写，展现了广阔水域的壮美。远处的波浪中漂浮着岛屿，众多水流汇聚成岷江和湘江，形成一幅宏大的画面，既展现了大自然的雄伟，也寓意着旅程的广阔与深远。“竹瓦居人閤，杉脾贾客房”则将视线转向岸边，描绘了沿途的人文景观。竹瓦搭建的房屋、杉木建造的店铺，以及商人居住的客舍，这些细节不仅丰富了画面，也体现了旅途中的生活气息和社会风貌。最后，“且看风景异，未觉远游伤”表达了诗人对未知旅程的好奇与期待，同时也流露出一种豁达的心态，即使远离家乡，也不感到忧伤。这种情感的升华，使得整首诗在描绘自然风光的同时，也触及了人性深处的情感共鸣。综上所述，这首诗通过细腻的笔触，不仅展现了旅途中的壮丽景色，还传达了诗人面对远方旅程时的复杂心情，既有对未知的期待，也有对家乡的思念，是一首富有情感深度的作品。