这首诗表达了诗人对古代贤者的怀念与敬仰之情。首句“端居忆远游”，点明了诗人的内心状态，身处宁静之中却思绪万千，回忆起远方的游历。接着，“路经首阳山”引出地点，首阳山是古代两位贤者隐居之地，为后文的怀念与追思埋下伏笔。“山有二贤祠，青松荫重关”描绘了首阳山上的景象，祠堂内供奉着两位贤者的神位，青松环绕，象征着他们的品德如松柏般坚韧不屈，庇护着这座山的门户。这一句不仅展现了自然美景，更寓意着贤者的高尚品质和深远影响。“斯人难再得，守饿心独安”表达了对古代贤者的追思，感叹于他们难以再现于世，但他们的坚守与内心的平静却是值得后人学习的。这里的“守饿”可能是指古代贤者如伯夷、叔齐那样的守节不食周粟的行为，体现了他们对道义的坚持。“清风激颓俗，高义越人寰”赞扬了古代贤者的道德风范，如同清风一般，能够激励社会风气，超越世俗的局限。这句话强调了贤者行为对于净化社会风气、提升道德水平的重要作用。最后，“去之几千载，可慕不可攀”总结了主题，尽管时间已经过去了数千年，但人们对古代贤者的敬仰之情依然不变，然而，要达到他们的境界却并非易事。这句话既是对古代贤者的赞美，也是对后世追求卓越的勉励。整体而言，这首诗通过描绘对古代贤者的怀念与追思，表达了对高尚道德品质的向往和对历史人物精神的传承。