这首诗描绘了诗人欧大任拜访友人刘侍御子威的情景，以及在清举楼上的所见所感。首联“吴钩会合久曾期，二十年来到已迟”表达了诗人对与友人相聚的期待已久，但又感叹相见之晚。颔联“有客从游开径日，逢予把臂入林时”则描绘了诗人与友人在特定日子出游，相遇并携手步入林间的情景，充满了友情的温馨与自然的和谐。颈联“藏书柱下今周史，作赋江头似楚词”可能是在赞美友人的藏书丰富，以及其文采斐然，如同古代楚辞般的文学成就。尾联“最是登高还送远，白蘋何处不相思”则表达了诗人登高望远时的思绪，以及对远方友人的思念之情，白蘋在这里可能象征着离别或思念的对象。整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人与友人相聚的喜悦、对自然美景的欣赏以及对远方友人的深切思念，体现了明代文人之间深厚的情感交流和对美好生活的向往。