这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与感慨。首联“皋鱼归哭大东，祖帐淮南柳色中”以“皋鱼”这一典故开篇，表达了对友人离别的哀伤之情，同时将送别的地点置于淮南的柳色之中，营造出一种淡淡的离愁别绪氛围。接着，“黎水冰澌驱夜骑，太行云断散春鸿”两句，通过描绘夜晚黎水冰面和太行山云雾散去的情景，进一步渲染了离别的凄美与时间的流逝感。“舄飞人望仙郎久，毡在谁怜学士穷”则表达了对友人长久以来的思念以及对其处境的关怀。这里的“仙郎”和“学士”分别指代了友人的身份，既有对友人才华的赞美，也流露出对其生活境遇的关切。最后，“曾过马陵思侠客，为传双泪寄悲风”两句，通过回忆过往与友人的交往，表达了对友人的深厚情谊，并以“双泪”寄托了对友人离去的不舍与悲伤。整体而言，这首诗情感真挚，语言优美，通过细腻的景物描写和深情的回忆，展现了送别时的复杂心情，同时也蕴含了对友情的珍视和对人生的感慨。