这首诗描绘了诗人与友人在宁静环境中聚会的情景，展现了和谐、清幽的生活氛围。诗中“万里无家客”开篇便营造出一种远离尘嚣、独居他乡的孤独感，随后“茅斋双树前”则通过具体的场景描写，将读者带入一个充满自然之美的小屋之中。接着，“同官能入社，静者共逃禅”两句，既体现了诗人的社交生活，又暗示了他们追求心灵平静、远离世俗的心态。“米汁盘边蜜，花龛座里毡”描绘了聚会时的简单而温馨的场景，通过食物和坐垫的细节，展现出生活的质朴与满足。最后，“清凉吾自性，即此是人天”表达了诗人对内心清净、与自然和谐共处的追求，认为这样的状态即是人间天堂，体现了超脱世俗、追求精神境界的哲学思考。整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在自然与内心的双重宁静中聚会的场景，传达了一种超越物质、追求精神自由与和谐共处的生活态度。