这首诗是明代诗人欧大任所作，名为《送来佥宪济时赴西粤备兵梧州》。诗中描绘了友人前往西粤梧州准备军事行动的情景，充满了对友人的深情厚谊和对其使命的肯定与期待。首联“为郎同舍久，冠豸羡君行”，表达了诗人与友人长久共事的深厚情谊，以及对友人即将踏上重要使命的羡慕与敬佩。这里的“冠豸”借指友人将要承担的重要职责，体现了对友人使命的尊重与理解。颔联“塞上遥开岭，牂牁曲抱城”，描绘了友人即将前往之地的壮丽景色，通过“塞上”、“牂牁”等地理名词，展现了边疆的辽阔与险峻，同时也暗示了友人此行的艰难与挑战。颈联“请缨趋府客，吹笛下江兵”，进一步刻画了友人奔赴战场的场景。诗人以“请缨”这一典故，形象地表现了友人主动请缨、勇往直前的精神风貌；而“吹笛下江兵”则可能象征着友人以智慧和策略化解危机，稳定军心，显示出其卓越的军事才能和领导力。尾联“瓯骆劳招谕，千秋汉使名”，表达了对友人此次行动的期待与祝福，希望友人能像历史上的汉使一样，通过自己的努力和智慧，成功完成任务，留下千古美名。这里不仅寄托了诗人对友人的深厚情感，也蕴含了对友人使命的崇高评价和对友人成功的美好祝愿。整体而言，这首诗通过对友人使命的描绘，展现了深厚的友情、崇高的使命感以及对友人能力的信任与期待，是一首充满深情与激励的佳作。