这首诗描绘了诗人乘船游览三湘地区的景象，充满了自然之美与人文之趣。首句“归棹将秋色”，以“归棹”点明行程，以“秋色”渲染季节氛围，展现了诗人乘船归来时所见的秋日景色。接着，“三湘是胜游”一句，直接表达了对此次旅行的赞赏，强调了三湘地区作为旅游胜地的魅力。“湾回仍小屿，滩过尽平流。”这两句通过细腻的笔触描绘了沿途的自然风光。湾道曲折，小岛点缀其间，水流平缓，一派宁静和谐的景象。这样的描写不仅展现了自然景观的美丽，也暗示了诗人内心的平静与愉悦。“临水闻僧磬，隈岩隐钓舟。”这两句进一步丰富了画面，增加了人文元素。临水之处，传来僧人的钟磬声，营造出一种超脱尘世的氛围；而在山岩的隐蔽处，隐藏着钓鱼的小舟，既体现了生活的闲适，又增添了诗的意境。最后，“江头每佳处，沽酒小夷犹。”总结了诗人整个旅程的感受。无论在何处，都能找到令人心旷神怡的美景，于是他选择在这些地方稍作停留，品尝美酒，享受生活。这一句不仅表达了诗人对美好事物的追求和欣赏，也体现了他随遇而安、悠然自得的生活态度。整体而言，这首诗通过生动的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的热爱以及对生活情趣的追求，是一首富有诗意的游记之作。