这首诗是宋代诗人陆游的《夜行》，描绘了夜晚行路的艰辛与心境。首联“路长忧炬尽，马弱畏泥深”写出了行走过程中的困难，路途漫长，照明的火炬可能随时熄灭，马匹疲弱，行进在深陷泥泞的路上，充满忧虑。颔联“肠断猿啼树，魂惊鬼啸林”通过描绘凄厉的猿啼和鬼啸，渲染出夜晚的阴森恐怖，触动人心，令人肝肠寸断。颈联“艰危穷自惯，寒苦老难禁”表达了诗人对艰难困苦的习以为常，以及随着年老体衰，面对寒冷苦楚愈发难以抵挡的无奈。尾联“回首金牛道，加鞭负壮心”以回头望向来时的金牛道，寓意着过去的艰辛，同时决心振奋精神，挥鞭前行，展现出诗人坚韧不拔的壮志豪情。总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人夜晚行路的艰辛，以及他面对困境时的坚韧和壮志，具有很高的艺术感染力。

陆游（1125年—1210年），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今绍兴）人，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。宋孝宗即位后，赐进士出身，历任福州宁德县主簿、敕令所删定官、隆兴府通判等职，因坚持抗金，屡遭主和派排斥。乾道七年（1171年），应四川宣抚使王炎之邀，投身军旅，任职于南郑幕府。次年，幕府解散，陆游奉诏入蜀，与范成大相知。宋光宗继位后，升为礼部郎中兼实录院检讨官，不久即因“嘲咏风月”罢官归居故里。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。书成后，陆游长期蛰居山阴，嘉定二年（1210年）与世长辞，留绝笔《示儿》。陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。陆游亦有史才，他的《南唐书》，“简核有法”，史评色彩鲜明，具有很高的史料价值。南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等