这首诗描绘了诗人游览刘仙岩时的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。首句“步入仙宫鸟道平”，以“仙宫”喻指刘仙岩，暗示其超凡脱俗之境，而“鸟道平”则描绘出一条蜿蜒曲折却平缓易行的小径，引人进入这神秘之地。接着，“门开碧落睹云迎”一句，生动地展现了进入仙宫后的景象，仿佛天空之门打开，白云迎接，营造了一种仙境般的氛围。“绿萝高帐谈偏剧，白石閒炊韵自清”两句，进一步描绘了刘仙岩内的自然景观与生活气息。绿萝覆盖的高大帐幕下，谈话声格外清晰响亮；白石间悠闲的炊烟，更添了几分宁静清雅。这两句通过细腻的描写，展现了刘仙岩内既充满生机又不失宁静的环境。“壁满篇章增岳色，江环岩壑隐滩声”则将视角转向了刘仙岩的建筑与周围环境。墙壁上挂满了诗篇，不仅增添了山岳的色彩，也体现了文化的积淀；江水环绕着岩壑，滩声隐约，既展现了自然的壮丽，也暗示了历史的悠长。最后，“刘郎此日无寻处，鹤影松阴动客情”两句，以典故“刘郎”（即刘禹锡）的传说，表达了对过去美好时光的怀念，以及对当前景致的感慨。鹤影在松阴中轻轻摇曳，触动了旅人的思绪，让人不禁沉醉于眼前的美景之中，回味无穷。整体而言，这首诗通过对刘仙岩自然风光和人文氛围的细腻描绘，展现了作者对自然美的赞叹和对历史文化的深思，是一首富有意境和情感的佳作。