这首诗以马驹与驴子的比喻，生动地阐述了教导后辈的重要性。首句“马驹蹴踏非驴事”，形象地描绘出教导孩子时应避免犯下错误，如同马驹踢踏并非驴子的行为一样。接着，“要使儿孙脚下行”强调了培养下一代正确行为和价值观的重要性，希望他们能走在正确的道路上。“三日耳聋犹可怪，谩劳灼卜听虚声”则进一步说明了教育不应仅依赖于表面的、暂时的现象或偶然事件，而应该深入理解事物的本质。即使面对孩子暂时的不理解和误解（如“三日耳聋”），也不应轻易动摇，而应耐心引导，避免被外界的流言蜚语所干扰（“谩劳灼卜听虚声”）。整体而言，这首诗体现了对教育的深刻思考和对后辈成长的殷切期望。