这首诗描绘了诗人周紫芝前往东吴途中，途经北高峰时的所见所感。诗中以细腻的笔触展现了湖光山色的壮丽与鱼鸟的和谐共处，表达了对自然美景的赞叹和向往。首句“鼓楫去故里，携孥客东吴”点明了行程，诗人乘船离开故乡，带着家人前往东吴。接着“湖山森照耀，鱼鸟相嬉娱”描绘了沿途风光，湖水波光粼粼，山峦耸立，鱼儿在水中嬉戏，鸟儿在空中飞翔，一片生机勃勃的景象。“举目见两高，欲上徒嗟吁”写出了诗人见到北高峰时的激动心情，但又因无法攀登而感到遗憾。“人言不可往，无路登云衢”进一步强调了登山的困难，但诗人并未因此放弃，“尽力贾馀勇，遂复酬宿逋”表现了他不畏艰难，努力追求的精神。“白鸟入苍烟，灭没在太虚”描绘了天空中的白鸟融入烟雾，消失在天际的画面，充满了诗意。“晓日沸晹谷，万川纳归墟”则展示了清晨阳光洒满山谷，万千河流汇聚归于大海的壮观景象。“海门豁中开，怒涛喧朝晡”描绘了大海的广阔与汹涌，潮起潮落，日夜不息。“尽注百丈江，拱揖朝伍胥”则通过比喻，展现了江水汇聚，向伍子胥庙朝拜的情景，寓意着对历史英雄的敬仰。“银湖大如许，仅可方覆盂”形容湖面宽阔，仅能用小盂来比拟。“诸峰如培塿，琐细不足图”则对比了山峰的小巧与湖面的浩瀚。“寸眸一俯仰，八极无遗馀”表达了诗人对广阔天地的感慨，即使小小的眼睛也能一览无余。最后，“第恨苍凉日，悠悠迫悬车”表达了诗人对时光流逝的无奈和对未来的忧虑。“临风一怅惘，言旋戒危涂”则是诗人面对即将到来的旅程，心中充满的复杂情感，既有对未知的期待，也有对安全的担忧。整首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自然美景的热爱，对人生旅途的思考，以及对历史文化的敬仰，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。

周紫芝（1082-1155年），字少隐，号竹坡居士，宣城（今安徽宣城市）人，南宋文学家。宋高宗绍兴十二年，中进士。十五年，为礼、兵部架阁文字。十七年（1147），为右迪功郎敕令所删定官，历任枢密院编修官、右司员外郎。二十一年（1151），出知兴国军（治今湖北阳新），后退隐庐山。交游人物主要有李之仪、吕好问、吕本中、葛立方以及秦桧等，曾向秦桧父子献谀诗。约卒于绍兴末年。著有《太仓稊米集》、《竹坡诗话》、《竹坡词》。儿子周畴。南宋文学家。绍兴进士。高宗绍兴十五年，为礼、兵部架阁文字。高宗绍兴十七年（1147）为右迪功郎敕令所删定官。历任枢密院编修官、右司员外郎。绍兴二十一年（1151）出知兴国军（治今湖北阳新），后退隐庐山。交游的人物主要有李之仪、吕好问吕本中父子、葛立方以及秦桧等，曾向秦桧父子献谀诗。约卒于绍兴末年。著有《太仓稊米集》、《竹坡诗话》、《竹坡词》。有子周畴