这首诗是宋代诗人王柏的《归舟三绝（其三）》。从这短暂的摘录中，我们可以感受到诗人复杂的情感和深厚的文化底蕴。“幸脱尘氛入帝城”，这里“尘氛”指的是世俗的纷扰，"帝城"则是京城，也就是朝廷所在地。诗人表达了自己能够离开喧嚣的尘世，进入到更为高洁和宁静的皇都的幸运。接着，“又携幽恨满归程”，“幽恨”指的是深藏在心中的愁绪或不满，“满归程”则意味着诗人在返回的路上，这些幽恨随之而来，充斥在他的旅途中。这表明尽管诗人有幸进入帝城，但他内心的忧虑并未消散。“雁行不整关心事”，这里“雁行”指的是大雁飞行的队形，“不整”则暗示了诗人的心绪紊乱。他将自己的心情比喻为不规则的大雁行列，表达了内心的困扰和不安。最后，“深愧汉人千虑轻”，“深愧”表达了诗人的自责之情，“汉人”指的是古代汉朝的人民或文化，“千虑轻”则意味着汉朝人民或后世看待问题时往往过于轻率，不够深思。这句话显示出诗人对于历史和传统的反思，以及对现代人态度的批评。总体而言，这首诗展现了诗人的内心世界，他们在面对个人经历与历史文化之间有着复杂的情感交织。

生于宋宁宗庆元三年，卒于度宗咸淳十年，年七十八岁。少慕诸葛亮为人，自号长啸，三十岁后以为“长啸非圣门持敬之道”，遂改号鲁斋。金华（今属浙江）人。从何基学，以教授为业，曾受聘主丽泽、上蔡等书院。度宗咸淳十年卒，年七十八，谥文宪。柏著述繁富，有《诗疑》、《书疑》等，大多已佚。其诗文集《甲寅稿》亦已佚，明正统间六世孙王迪裒集为《王文宪公文集》二十卷，由义乌县正刘同于正统八年（一四四三）刊行。事见《续金华丛书》本卷末附《王文宪公圹志》，《宋史》卷四三八有传