这首《悼犬行》描绘了一幅生动的场景，通过描述猛兽侵扰村庄的情景，以及对历史典故的引用，表达了对社会治安和政治清明的渴望。首句“沙村月黑无人行”，营造出一种寂静而恐怖的氛围，月色昏暗，村庄里空无一人，为接下来的故事铺垫了背景。接着，“猛兽咆哮绕舍鸣”一句，直接点明了故事的主角——猛兽，它们在夜晚的村庄中肆虐，发出震耳欲聋的咆哮声，给村民带来了极大的恐慌。“时来攫取村中犬，突入篱落居人惊。”这两句进一步描绘了猛兽的凶残与狡猾，它们趁着夜色，突然袭击村庄中的狗，使得居住在篱笆后的村民也感到惊慌失措。这里不仅展现了猛兽的威胁，也暗示了社会秩序的混乱。“韩卢乌喙夸疾足，平地宁知罹虎毒。”这句引用了韩卢（古代名犬）和乌喙（古代名弓）的典故，意在强调即便是最优秀的猎手或动物，在面对真正的威胁时也会束手无策，以此比喻即使是最强大的力量也无法抵御猛兽的侵袭，进一步凸显了社会治安问题的严重性。“十家九室无吠声，更恐穿牢噬黄犊。”这两句继续渲染了村庄的恐惧氛围，说明连狗都停止了吠叫，甚至担心猛兽会闯入牲畜圈，吞噬幼小的牛犊，形象地表现了村民的极度不安和对安全的渴望。最后，“君不见岑君昔在魏郡时，吠犬不惊足生氂。又不见九江当年有循吏，群虎渡河俱远避。”这两句通过引用历史典故，表达了对过去政治清明、社会安定时期的怀念，同时也对当前社会状况的不满。岑君和九江循吏的例子，象征着政治清明能带来社会的和谐与安宁。“方今政美时复平，那得此物来纵横。”这两句表达了对当下的政治环境的期待，希望政治清明能再次到来，让社会恢复和平与秩序。“谁能驱屏入穷谷，却使驺虞地上行。”最后一句以驺虞（古代传说中的仁兽）为喻，表达了对理想社会的向往，即希望有人能够清除社会中的邪恶势力，让仁慈与和平在大地上自由行走。整体而言，《悼犬行》通过丰富的想象和历史典故的引用，深刻反映了元末明初社会动荡、治安不佳的现实，同时也寄托了作者对于政治清明和社会安定的美好愿望。