这首明代诗人童轩的《舟中杂咏(其六)》描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“薄暮推篷坐”，写诗人傍晚时分推开船篷，独自静坐，流露出闲适的心境。接着，“吟怀自爽然”表达了诗人此时吟诗作赋的愉悦和心境的舒畅。“青山遮驿小，白鹭点波圆”两句，通过描绘青山掩映下的小驿站和白鹭在水面翩翩起舞的景象，展现了自然的和谐与宁静，画面生动而富有动态感。"野旷风生籁"进一步渲染了野外的开阔，微风吹过，带来自然的声音，增添了诗的意境。“江空月在船”描绘了江面空旷，明月高悬于船上的夜晚景色，营造出一种清寂而神秘的氛围。最后一句“夜阑清不寐，屡欲挟飞仙”，诗人深夜难眠，渴望能与仙人同游，表达了对超凡脱俗生活的向往，以及对自然美景的深深陶醉。总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行所见的山水风光，融入了诗人的情感体验，展现出诗人内心的宁静与追求。