这首诗描绘了诗人独自在外的经历和感受。"默默从人事"，表达了诗人低调参与世事，内心却深感时光流逝的沉静与感慨。"悠悠感岁年"进一步强调岁月如流，让人心生感慨。"孤蓬还自振"以孤蓬自比，虽孤独但仍试图振作，显示出坚韧不屈的精神。"夕鸟羡归便"借傍晚归鸟表达对家乡的思念和对自由自在生活的向往。"古驿深镫出"描绘了夜晚在古老的驿站中，灯光微弱而深邃，营造出一种孤寂的氛围。"疏林落照圆"则通过稀疏树林中的夕阳余晖，展现出自然的宁静与圆满，反衬出诗人内心的离愁。最后两句"辞家才百里，一笑别情牵"直接揭示了诗人离家不远，但离别之情却难以割舍，即使是短暂的分别，也让人牵肠挂肚。整体来看，这是一首寓情于景，抒发旅途思乡之情的佳作。