这首诗描绘了舟行于水上的景象，诗人以细腻的笔触展现了自然之美与内心的宁静。首句“柁楼风正挂云帆”，形象地描绘了船在风中航行的情景，云帆随风飘扬，展现出一种动态的美。接着，“揽结湖山迥不凡”一句，将湖光山色与人的感受联系起来，强调了自然景色的独特魅力，让人感到超脱凡俗。“泊向清宵还可爱”则进一步描绘了夜晚停泊时的景象，清静的夜晚更加凸显出环境的宁静与美丽。“镜中朗朗夜珠衔”运用比喻，将夜空中的星辰比作镜中的夜珠，生动地表现了星空的璀璨，同时也暗示了诗人内心世界的纯净与美好。整体而言，这首诗通过生动的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然之美的深刻感悟，以及在舟行过程中寻求心灵平静的追求。

清高宗-爱新觉罗·弘历（1711年9月25日—1799年2月7日），清朝第六位皇帝，别署长春居士、信天主人，晚号古稀天子、十全老人 。年号“乾隆”，寓意“天道昌隆”。在位六十年，禅位后训政三年，实际行使最高权力长达六十三年零四个月，是中国历史上实际执掌国家最高权力最久的皇帝，也是最长寿的皇帝。 清高宗是中国封建社会一位赫赫有名的皇帝。他在康熙、雍正两朝文治武功的基础上，进一步完成了多民族国家的统一，社会经济文化有了进一步发展。弘历重视社会的稳定，关心百姓，五次普免天下钱粮，三免八省漕粮，减轻了农民的负担，起到了保护农业生产的作用，使得清朝国库日渐充实，执政中期清朝达到了康乾盛世以来的最高峰。弘历在通过一系列边疆地区战事，完善了对西藏的统治，再次将新疆纳入中国版图，清朝的版图由此达到最大化，近代中国的版图也由此正式奠定。汉学得到了很大的发展，开博学鸿词科，修《四库全书》；同时民间艺术有很大发展，如京剧就开始形成于乾隆年间。但是后期宠信和珅，吏治有所败坏，社会矛盾加剧。严格抵制英国、俄国的侵略性行为，拒绝英国马戛尔尼使团提出的通商贸易及有损主权之无理要求。但此时中国和西方的差距也拉大，中国正处于近代的前夜。 嘉庆元年正月戊申日（1796年2月9日），弘历禅位于第十五子颙琰。嘉庆四年正月壬戌日（1799年2月7日）去世于养心殿，享年89岁。庙号“高宗”，谥号“法天隆运至诚先觉体元立极敷文奋武钦明孝慈神圣纯皇帝”，葬于裕陵。