这首诗描绘了明代官员金幼孜跟随皇帝车驾巡视边境经过裴村田舍时的情景。诗中通过细腻的笔触展现了旅途中的自然景色和人文风情。首联“清朝催上道，出郭听鸣笳”描绘了清晨，随着清脆的钟声，一行人踏上旅程，走出城郭，远处传来了军乐的鸣响，营造出一种庄重而肃穆的氛围。颔联“野水流冰涧，江风涨雪沙”则转向对沿途自然景观的描写。冰涧中流水潺潺，江风吹拂着积雪覆盖的沙滩，画面静谧而壮丽，既有冬日的寒冷，又不失生机与活力。颈联“清谈驻鞍马，小酌坐田家”描述了在旅途中，一行人停下来进行轻松的交谈，甚至在农户家中稍作停留，品尝当地的小酒，享受片刻的宁静与温馨，体现了人与自然、人与人之间的和谐相处。尾联“扈跸惭衰迈，祇怜两鬓华”表达了诗人对自己年事已高，却仍随行扈从的感慨，同时流露出对岁月流逝的无奈与对自身老态的自嘲，但更多的是对国家、对君王忠诚的体现。整体而言，这首诗不仅展现了明代官场的生活场景，也融入了诗人个人的情感体验，通过细腻的描绘，让读者仿佛身临其境，感受到了旅途中的自然之美与人文之暖。