这首诗描绘了一位旅人漂泊在外的孤独与坚韧。首联“飘泊天涯路，孤伶客里身”直接点明了诗人的处境，远离家乡，独自一人在异乡奔波，充满了孤独感。颔联“云山常作伴，琴鹤旧相亲”则通过自然景物和琴鹤的比喻，表达了诗人虽身处异乡，但仍有心灵的寄托和陪伴，体现了他内心的淡泊与高雅。颈联“历惯风霜苦，空惊岁月频”进一步揭示了诗人经历的艰辛与岁月的流逝，既有对过往生活的感慨，也有对时间飞逝的无奈。尾联“廿年驰部檄，不换此身贫”则总结了诗人二十年的官场生涯，虽然经历了许多，但始终保持着清贫的生活，体现了他对官场的淡然态度和对清贫生活的坚守。整体而言，这首诗通过对诗人生活状态的描绘，展现了其在艰难环境中保持的坚韧品格和对精神世界的追求，具有深刻的人生哲理和情感共鸣。