这首《听琴诗》描绘了在洞府中聆听琴音的情景，营造出一种幽静而深邃的氛围。诗人通过细腻的笔触，将自然与音乐巧妙融合，展现出一种超然物外的境界。首句“洞门凉气满”，开门见山地描绘了洞府内凉爽的空气，为整个场景定下了一种清新脱俗的基调。接着，“闲馆夕阴生”一句，进一步渲染了环境的宁静与幽暗，夕阳的余晖在空旷的馆舍中投下阴影，增添了几分神秘与沉思的气息。“弦随流水急，调杂秋风清”两句，将视觉与听觉相结合，生动地展现了琴声与自然界的和谐共鸣。流水般的琴音在空气中流淌，仿佛与潺潺溪流相呼应；而随着秋风的吹拂，琴调中又夹杂着一丝丝清冷，营造出一种既热烈又冷静的音乐氛围。“掩抑朝飞弄，凄断夜啼声”则通过对比手法，描绘了不同时间点的琴音变化。早晨时分，琴声轻柔而富有生机，如同朝霞中的鸟儿翩翩起舞；夜晚，则是琴声变得哀婉动听，仿佛深夜里孤独的啼鸣，触动人心。最后，“至人齐物我，持此悦高情”表达了诗人对音乐艺术的深刻感悟。他认为，真正的音乐能超越个体与外界的界限，达到心灵与宇宙的和谐统一，从而带来愉悦和高尚的情感体验。整首诗通过对听琴场景的细腻描绘，不仅展现了音乐之美，更传达了诗人对于自然、生命以及艺术的深刻思考，体现了南北朝时期文人对于精神世界的追求与探索。

生卒年，约北齐武成帝太宁元年前后在世。工于诗咏。天保中，公元554年（左右）入齐。武平中，公元572年（左右）为太子洗马。陈后主时，为齐州录事参军，待诏文林馆。卒于隋。悫曾于秋夜赋诗，其两句云：“芙蓉露下落，杨柳月中疏”。颇为知音所赏。有集九卷，（《隋书志》及《两唐书志》）行于世