这首诗描绘了清晨经过皇宫边侧时，听到清脆的滴水声的情景。诗人以细腻的笔触，展现了滴水声在寂静的夜晚中传来的清越与悠长，仿佛穿越了五更的时光，与山影交织在一起，营造出一种静谧而庄严的氛围。露珠在金壶中滴落的声音，与和煦的微风中玉佩的轻振相呼应，构成了一幅动与静、冷与暖交织的画面。诗中“依稀连凤沼，仿佛辨鸡人”两句，运用了象征手法，将皇宫中的景象与古代宫廷生活联系起来，暗示着权力与秩序的存在。温润的树木笼罩在轻雾之中，皇宫的大门逐渐向着黎明开启，透露出一种即将迎来新一天的生机与希望。最后，“若非鸳鹭伴，谁此继香尘”表达了诗人对于能与这些高雅之士为伴的渴望，同时也暗含了对自身身份或地位的谦逊自省。整首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了皇宫清晨的独特魅力，以及诗人内心深处的感慨与向往。