这首诗描绘了天堂驿周边环境的壮丽与生机。首联“新颓宫殿北，驿路过天堂”，以“新颓”二字巧妙地将历史的变迁与现实的景象交织在一起，宫殿虽已破败，但驿站依然繁忙，引人遐想。接着，“青霭石争出，红桥花漫香”两句，通过“青霭”、“红桥”和“花香”等意象，营造了一种清新脱俗、充满生机的氛围，展现了自然与人文景观的和谐共存。“车研春草短，鸠唤竹山长”则进一步描绘了春天的景象，车轮碾过短草，鸠鸟呼唤着竹山的生长，生动地表现了季节更替与生命的循环。最后，“书册先贤在，予生亦未忙”表达了对古代智慧的敬仰以及对当下生活的从容态度，既是对历史的回顾，也是对未来的展望。整体而言，此诗通过对自然景色和人文活动的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的向往和对历史文化的深刻感悟，语言流畅，意境深远，富有哲理。