这首诗描绘了一幅晚归的船行图景。开篇“无云天欲暮，轻鹢大江清”两句，设定了一个晴朗而宁静的傍晚时分，天空中没有乌云，一群鹭鸶在水面上飞翔，大江平静而清澈。接着“归路烟中远，回舟月上行”两句，诗人表达了自己归途中的心境。归途显得悠长而又迷离，因为有雾气笼罩，而夜幕初降，舟船在明亮的月光下缓缓前进。“傍潭窥竹暗，出屿见沙明”两句，则通过对自然景观的细腻描写，展示了诗人对周围环境的观察。诗人经过江边的小水潭（傍潭），看到竹林中的深处，而当船只驶过小岛（出屿）时，却清晰地看到了沙滩。最后，“更值微风起，乘流丝管声”两句，捕捉了诗人在轻柔微风中继续前行的意境。风起之际，诗人似乎也随着水流，享受着悠扬的笛声（丝管声）。整首诗通过对自然景物的细致描绘和个人情感的抒发，展现了诗人在归途中的宁静与愉悦。

襄阳人（今属湖北），又名张五。生卒年均，约唐玄宗开元十六年前后在世。仕为乐城令，开元中谪为东城尉。又曾官晋陵尉。初，与孟浩然同隐鹿门山，为死生交，诗篇唱答颇多。复值乱离，流寓江表。后竟弃官归旧业以终。子容为诗兴趣高远，为当时文士所称，有诗集传于世