这首诗描绘的是女性对母亲和婆婆的亲情认知，以及由此产生的孝顺之情。"维女知有母，维姑知有姑"，简洁明了地表达了女儿对母亲的依赖和尊敬，以及媳妇对婆婆的敬爱。"悠然生孝思"，通过自然流露出的孝心，展现出诗人对家庭伦理的赞美。"哑哑闻慈乌"，以乌鸦反哺的形象，象征着晚辈对长辈的感恩回报，形象生动。整体上，这首诗情感真挚，语言朴素，体现了清代茹纶常对于家庭和睦、孝道传承的重视。