这首诗描绘了清晨出行时的景象，以月亮和长庚星为引，暗示天色渐明。"月伴长庚向晓明"，画面明亮而宁静。"烟光澹沱隐岩城"，淡淡的雾气笼罩着山岩城郭，增添了几分朦胧之美。诗人通过衣着感受来表达旅程的艰辛与期待，"薄寒未厌征裘重"，虽然微寒，但并未妨碍前行，反而衬托出旅人的坚韧。"长路偏知客骑轻"，暗示长途跋涉中，内心的坚定超越了身体的疲惫。沿途的景色也富有诗意，"塞树森森含翠色"，树木繁茂，透露生机，"溪流曲曲送泉声"，流水潺潺，增添了旅途的生动。最后，诗人表达了完成公务后的轻松与惬意，"来了却公家事，一盏清樽话短檠"，在一杯清酒和简短的交谈中，卸下公事的重负，享受片刻的宁静。整体来看，这首诗以景抒情，寓哲理于自然之中，展现了诗人对生活的细腻观察和对官场生活的淡淡感慨。