这首诗是清代诗人王裕承所作，名为《追忆先高祖任滇藩时已二百余年矣今复重绍旧游不禁今昔之感》。诗中表达了诗人对先祖往事的追忆与感慨。首联“二百年来绍旧游，风尘万里扑征裘”，描绘了先祖在滇地任职二百年的历史，以及其远行万里、披荆斩棘的艰辛历程。这里运用了“风尘万里”这一形象化的表达，生动展现了先祖在艰难环境中奋斗的场景。颔联“无才勉继先人泽，有志常怀后嗣谋”，表达了诗人对自己才能的谦逊态度，以及对继承先祖遗泽、为后代谋福利的决心。这两句体现了家族传承的重要性，以及后辈对于前辈期望的深切理解与回应。颈联“动止萍踪随社燕，浮沉时事问沙鸥”，以“萍踪”和“社燕”比喻人生的漂泊不定，以“浮沉时事”形容世事的变幻莫测。通过询问“沙鸥”，诗人表达了对时局的关切与思考，同时也流露出一种超然物外的豁达态度。尾联“一身既副苍生望，只有忠贞达圣猷”，总结了诗人的理想与追求。他希望自己的行为能够不负人民的期望，展现出忠诚与正直的品质，达到圣明君主的治理之道。这不仅是对个人道德修养的期许，也是对社会公正与和谐的向往。整体来看，这首诗通过回忆与感慨，展现了诗人对家族历史的敬仰、对个人责任的担当、对时代变迁的思考，以及对理想社会的追求。语言流畅，情感真挚，富有哲理，是一首具有深刻内涵的佳作。