这首诗描绘了一种超然物外、心境清静的生活状态。在第一句“谁信茅茨即玉堂”中，茅茨本是草屋之意，但这里却被赋予了“玉堂”的美好，显示出一种精神上的超脱和对物质世界的不在乎。紧接着，“閒来清昼似宵长”则表达了诗人对于时间流逝的感受，即便是在闲适自得的白日里，也感觉不到时间的压迫，因为内心的宁静与悠远。“二仪升降太虚内，一静消磨万意忙”进一步描绘了一种宇宙观和精神状态。这里的“二仪”指的是天地，升降象征着自然界的运行规律，而诗人却将其置于“太虚”的境界中，表达了对世间纷扰万象的超脱态度。同时，“一静消磨万意忙”则强调了一种通过内心的静默来消解外界干扰和杂念的修养。诗人在“忿欲俱空心自正，行持无力梦犹狂”中，表达了对情欲和贪欲的超越，以及一种精神上的自我调整。尽管外在的修行或仪式可能显得无力，但内心却已经达到了一种清醒和自律的状态。最后两句“可曾濯足沧江水，飞上云间千仞冈”则是对诗人精神境界的一种形象描绘。沧江水象征着广阔无垠，而“飞上云间千仞冈”则显示了诗人心灵的自由翱翔和高度。整首诗通过对比世俗与超脱、动与静，展现了一种追求精神宁静和内在自我的生活哲学。