这首诗描绘了一位诗人对远离名利场，追求内心宁静生活的向往与体验。首句“名利驱人苦百端”直抒胸臆，表达了世俗名利对人的束缚与压迫，使人倍感疲惫。接着，“身閒始觉有馀欢”转折，点明了当身心得以解脱时，内心的愉悦与满足油然而生。“蓬莱洞里烟霞拥，香积厨中境界宽”两句，运用浪漫的想象，将读者带入一个超脱世俗的仙境，蓬莱洞内烟雾缭绕，霞光万道，香积厨中则是一片祥和宁静，境界之宽广令人向往。“霜管倚云翻玉粲，月瓢和露醉金丹”进一步描绘了诗人在此仙境中的生活情景，霜管在云端轻舞，仿佛是大自然的乐章，月瓢在露水中沉醉，金丹般的光芒照亮了心灵的深处，这些意象充满了诗意与神秘感。最后，“个中滋味谁能会，宁向人间问苦酸”表达了诗人对这种超凡脱俗生活的深刻感悟，认为其中的滋味只有亲身体验者才能真正理解，而宁愿留在这样的世界中，远离世俗的苦与酸。整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对自由、宁静生活的追求与向往，以及对名利世界的反思。