这首诗描绘了一种归乡的喜悦之情。诗人通过对自然景物和农事活动的描述，表达了自己对于平静生活的向往和满足。在这里，“江水沛兮”与“舟楫败兮”之间，可能存在着一种比喻，即如同泛滥的江水需要舟楫来渡越一样，人生也需要适时的休息和调整。"我王废兮"一句，可能指的是君主或统治者的宽容与仁慈，使得诗人能够有一个安稳的归宿。"趣归于薄"中的“薄”字，在这里可能代表着一种简单或者平淡的生活状态。紧接着的“薄亦大兮”则表明了这种简单生活的伟大和满足感。“乐兮乐兮”直接表达了诗人内心的喜悦之情。"四牡蹻兮"与"六辔沃兮" 描述的是一种繁荣安定的农耕景象，四匹马拉着犁耕地，六条牛则在田间来回劳作。这些生动的画面增添了诗歌的情感色彩。最后，“去不善而从善”表达了一种脱离不良环境、向往美好生活的心愿。"何不乐兮"则是对这种积极向上态度的自我肯定，强调了诗人对于新生活的期待和喜悦感受。总体来说，这是一首颂扬平淡生活和劳动之美的诗歌，通过对自然与农耕活动的描写，传达了一种积极乐观的人生态度。