这首诗描绘了诗人乘船穿越彭蠡湖时所见的壮丽景色与生动场景。首句“推篷收宿雨，送眼入巉岩”以动态的手法展现了清晨雨后的湖面景象，仿佛推开船篷就能捕捉到刚刚消散的雨水，而远处的山峦在晨光中显得峻峭而神秘。接下来的“慢水双摇橹，横风两使帆”则细腻地刻画了船只在水面缓缓前行，双桨轻轻摇动，同时还要应对横风的影响，调整帆位的情景，既展现了航行的技巧，也暗示了自然界的不可预测性。“缓行凫得侣，疾走马辞衔”两句通过对比手法，将水上的鸭子悠闲结伴与陆地上的马匹急驰形成鲜明对照，生动地展现了不同生物在各自环境中自由自在的状态。最后，“落落中流坐，匡庐大不凡”则表达了诗人对湖中独坐的宁静享受以及对远处巍峨的庐山（即庐山，古代文人常以之象征高远的理想或宏伟的志向）的赞叹，体现了诗人对自然美景的深刻感悟和对超脱尘世的向往。整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，不仅展现了彭蠡湖的自然风光，也融入了诗人的情感体验和哲学思考，是一首富有意境和情感深度的作品。