这首诗是明代诗人黄淳耀所作的《和答庞参军》。诗中描绘了诗人与友人庞参军之间的深厚友情以及对生活的感慨。首句“养真衡茅，我读我书”表达了诗人隐居生活的情趣，读书养性，追求内心的纯净与真实。接着“瑶珠玉璇，斐然清娱”则以珠宝玉石的美丽比喻诗人的才华与情趣，展现出一种高雅的审美趣味。“岂无雅曲，骇彼爰居”两句，诗人以音乐和居住环境的对比，表达出对美好生活的向往。接下来“子非侯芭，载酒我庐”则是邀请友人共饮，展现友情的温暖与亲密。“子有群从，维席之珍。穆穆醇酒，不可疏亲”强调了友情的珍贵与不可轻易疏远。诗人进一步阐述了人与自然、人与人的和谐关系，“草木同臭，矧伊哲人”，表达了对自然界的尊重与对智慧人士的敬仰。“一室邈然，天涯比邻”描绘了空间上的距离感，但通过心灵的交流，使得远隔千里的朋友如同近在咫尺。“嘉运遘会，抚情孜孜”则表达了对美好时机的珍惜与对情感的执着追求。“天阍既开，将子谒之。策尔名骥，陈我佷诗”表达了诗人希望与友人共同探索未知世界，分享彼此的智慧与才华。最后“缓子旬日，终当离分。子遄行矣，谢戚招欣”表达了对相聚时光的珍惜与对分别的不舍，同时也期待未来的重逢。整首诗情感丰富，既有对友情的赞美，也有对生活的思考，展现了诗人深邃的情感世界和高雅的艺术品味。