这首诗描绘了诗人刘崧在明代景州道中的出行情景。前半句"前辕驾两黄犊"形象地写出他乘坐的是由两头黄牛牵引的简朴车辆，显示出旅途的田园风味和朴素。后半句"后轓悬一青壶"则点出诗人自己在车中悠然自得，一边驾车，一边手持青壶（可能是指酒壶），享受阅读的乐趣，同时也在路上与人分享或自我陶醉。"道上人方避路"进一步描绘了当时道路状况，路人纷纷让出道来，可能是因为诗人驾车的奇特或是对他的敬意。然而，诗人并未因此分心，反而沉浸于自己的世界，"车中我自观书"体现了他对知识的热爱和追求，以及在平凡旅途中寻找精神寄托的雅致。整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的闲适与专注，既有田园生活的恬静，又有读书人的儒雅风度，是一幅生动的古代文人出行图。