这首诗描绘了一座名为"葛镜桥"的古迹，位于两崖峭壁之间，显得险峻而壮观。诗人通过"夹立两崖如削成"的描绘，展现了山势的峻峭和桥梁的险要。"俯窥江水黯无情"则烘托出环境的寂静与江水的冷漠。"浮梁喜踏鼋鼍出，绝岸仍穿虎豹行"两句，运用了生动的动物意象，形象地表现出桥下水流湍急，连鼋鼍（大鳖）和虎豹这样的猛兽都难以穿越，强调了桥梁建造者的技艺高超和工程的艰难。接下来，诗人将目光投向历史，提到云贵地区因为这座小驿站而增添了交通便利，而偏沅地区自古以来南征的艰辛也因之得以缓解。这体现了桥梁在历史上的实用价值。最后，诗人对"仗节题桥客"表达了敬意，这些人曾持节守护桥梁，他们的贡献超越了普通意义的桥梁建设者，而"葛镜"之名反而显得微不足道。这表达了诗人对这些默默付出者的赞扬和怀念之情。整首诗以桥为线索，寓言历史变迁，情感深沉。