这首明代诗人吴世忠的《过张鲁公祠》描绘了一幅荒凉而庄重的历史场景。首句“遗庙荒凉古木稠”，通过描绘祠庙的荒芜和繁茂的古木，渲染出一种历史沉淀与岁月沧桑之感。次句“孤忠千载思悠悠”表达了对张鲁公忠诚精神的深深怀念，这种忠诚跨越了千年的时光，令人思绪万千。第三句“频摧北虏三千士”展现了张鲁公英勇抵抗北方敌人的事迹，体现了他的军事才能和坚韧不屈。第四句“独障南藩百二州”进一步强调了他的屏障作用，守护着南方的安宁，百二州的险要之地也暗示了他的赫赫战功。第五句“落日旌旗迷大泽”以壮丽的自然景象烘托出战争的悲壮，落日下的旌旗在大泽中显得迷茫，象征着战争的艰辛和张鲁公的孤独。最后一句“当年玉辇西还日，勋业谁将汗简收”以问句结尾，表达了对张鲁公丰功伟绩无人记载的感慨，同时也引发了读者对历史英雄的深沉思考。整体来看，这首诗通过细腻的笔触和深情的笔墨，既赞扬了张鲁公的忠诚与英勇，又寓含了对历史人物命运的惋惜与敬仰。