这首诗描绘了对隐逸生活的向往与追求，以及对历史人物的缅怀。首联“闉阇得汝频开径，南北驱人错问津”以生动的场景描绘出诗人对于隐居之地的向往，同时也暗含了对世俗纷扰的厌倦。颔联“五柳逍遥彭泽外，三闾憔悴楚江滨”巧妙地引用了陶渊明和屈原的故事，表达了诗人对古代隐士生活状态的向往与对历史人物命运的感慨。颈联“消除岁月惟尊酒，寄傲乾坤祇钓纶”进一步深化了主题，通过“尊酒”和“钓纶”这两个意象，展现了诗人对自然生活的热爱与对自由的追求。尾联“莫道太平无补事，陶唐须有葛天民”则在肯定了隐逸生活价值的同时，也表达了对理想社会的期待，认为即便在太平盛世，也需要有如葛天民这样的贤者来辅助治理国家。整体而言，这首诗通过对历史人物的追忆和对隐逸生活的向往，展现了诗人对自由、自然和理想社会的深刻思考与追求。