此诗描绘了一幅生动的江南水乡画卷。首句“艨艟如蚁泊平沙”以蚂蚁般的小船泊于沙滩上，形象地展现了船只之小与环境之辽阔，引人入胜。接着，“怪石崚嶒夹港汊”一句，通过怪石的描绘，增添了画面的立体感和动态美，同时也暗示了自然环境的险峻与多变。“日写一排帆作字，风吹五色浪生花”两句，将日光下的帆影比作文字，风中的浪花比作花朵，不仅展现了自然景象的壮丽，也赋予了画面以诗意和动感，让人仿佛能感受到阳光与海风的温暖与轻柔。“鸭头高涌新潮至，鹢尾相衔夕照斜”则进一步描绘了时间的流转与自然的更迭。鸭群在潮水涌动中显得生机勃勃，而夕阳西下时，鹢舟（一种古代的船）尾相连，构成了一幅宁静而又富有韵律的画面。这两句不仅展现了时间的流逝，也体现了诗人对自然美景的细腻观察和深刻感受。最后一句“商女不知游客恨，隔江夜夜拨琵琶”，通过商女（可能指卖唱的女子）在夜晚弹奏琵琶的情景，表达了诗人对远方或内心深处情感的感慨。这里的“游客恨”既可能是对旅途劳顿的感叹，也可能是对某种情感无法表达的遗憾，通过商女的音乐，诗人似乎找到了一种共鸣，使得整首诗的情感更加丰富和深沉。综上所述，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了江南水乡的自然之美和人文之韵，同时也蕴含了诗人对生活、自然以及情感的深刻思考和感悟。