这首诗描绘了送别友人的场景，充满了对友人前程的美好祝愿与期待。首联“日射金门曙色开，故人衔命出蓬莱”以日出金门、曙光初现的景象，象征着友人即将踏上新的征程，如同从蓬莱仙境出发，充满希望与光明。颔联“花边跃马香风动，鸥外飞帆细雨来”则通过生动的细节描写，展现了友人出行时的壮丽景象：马蹄踏过花丛，香气四溢；远处海鸥飞翔，细雨轻拂帆船，画面既壮阔又细腻。颈联“北阙有心方重道，西江无地不生才”表达了对友人品德与才华的高度赞扬，同时也寄寓了对友人在未来道路上不断追求进步、成就非凡事业的期许。尾联“明堂榱桷先收拾，梁栋行应属大材”则是对友人未来成就的预想，暗示友人将如明堂的栋梁之材，不仅在学术或事业上有所建树，更能在社会中发挥重要作用，成为国家的栋梁之才。整体而言，这首诗通过对友人出行场景的描绘和对其未来的美好祝愿，展现了深厚的情谊与对友人能力的充分信任，体现了明代文人对于友情与人才价值的珍视。