这首诗描绘了诗人从官场退隐后，回归田园生活的宁静与满足。首句“马疲恒愿息，鸟倦亦知还”以马和鸟的疲惫与归巢行为，象征人的身心疲惫与对归隐生活的向往。接着，“而况抱疴人，能无返旧山”，进一步强调了身体病痛之人对自然环境的渴望。“陈情得遂初，父老多追攀”写出了诗人辞官归隐后，受到家乡父老的热烈欢迎与追随，体现了乡邻间的深厚情感。接下来，“一舟轻似叶，数日抵乡关”描绘了诗人乘舟归家的轻松与迅速，表达了对故乡的深切思念。“亲串叹白发，邻里惊苍颜”通过亲人与邻居的反应，展现了诗人年华已逝，但依然保持着内心的平和与宁静。最后，“园芜三径在，官罢一身闲”点明了诗人回归田园后的自由与自在生活状态。“读书明窗下，垂钓碧水湾”描绘了诗人日常生活的雅致与乐趣，通过读书与垂钓，展现了其精神世界的丰富与宁静。接下来，“坐吟萝月淡，行看林花斑”进一步描绘了诗人与自然和谐共处的场景，通过坐卧吟诵与行走观赏，体验着自然之美。“虽乏丝竹声，黄鹂语绵蛮”虽然没有音乐相伴，但黄鹂的歌声同样悦耳动听，体现了诗人对自然之美的欣赏与满足。最后，“寝食得从容，不复虞旷鳏”表达了诗人生活中的从容与满足，不再为世俗所困扰，真正体会到了人生的快乐与自由。整体而言，这首诗通过对诗人归隐田园生活的细腻描绘，展现了其对自然、宁静生活的向往与追求，以及在其中找到的精神寄托与满足。