这首诗是宋代诗人许及之的《酬刘孝若二首(其二)》。诗中描绘了诗人与友人刘孝若之间的深厚情谊，以及对友情的珍惜和怀念。首联“回首城南同舍时，参辰相望更为谁”表达了对过去时光的回忆，以及对友人的思念之情。颔联“杜门正愧衰兼懒，枉句多惭颂不规”则流露出诗人因年老体衰、懒于应酬而感到的自责和羞愧，同时也对友人的夸赞表示谦虚和感激。颈联“新竹筛金鸣粉箨，初荷擎盖弄纹漪”以生动的笔触描绘了自然景色之美，象征着友情的纯洁与美好。尾联“小园景物堪供给，剥啄何时共说诗”表达了诗人期待与友人再次相聚，共同欣赏美景、吟诗作对的美好愿望。整体而言，这首诗情感真挚，语言清新，通过自然景观的描绘，寄托了诗人对友情的珍视和对美好时光的怀念，展现了宋代文人之间深厚的人文情怀。