这首诗描绘了一位将军和志士的形象，他们忠诚如石，孝顺如冰，显示出高尚的品德。上天似乎理解并赞赏这种美德，特意派遣奇异之物来作为对他们孝行的奖赏。诗人黄彦平以程伯禹给事为例，他在扬州任职无法亲自迎接丈人生辰，于是想通过赠送一幅寿星图来表达敬意。他未能立即得到，心中忧虑，但最终得到一幅奇特的画作，画中的仙官形象生动，象征长寿与活力。诗人赞美画中人物的仙风道骨，鼓励程伯禹不必因不能直接侍奉而自责，因为他的忠诚和孝心超越了塞侯周叔。他还期待程伯禹能继续以忠孝典范影响他人，等待着在明主的领导下平定边疆。整首诗寓言性强，借程伯禹之事表达了对忠孝精神的推崇，以及对艺术作品如何承载和传递这种美德的思考。黄彦平的笔触细腻，富有哲理，展现了宋代诗歌的韵味。