这首诗描绘了薄暮时分，长安大道上风尘仆仆的景象，以及诗人内心的复杂情感。首句“薄暮长安道，风尘满素衣”以简练的语言勾勒出一幅黄昏时分，行人在尘土飞扬的大道上匆匆赶路的画面，素衣沾满了风尘，既展现了环境的恶劣，也暗示了人物的疲惫与匆忙。接着，“寻朋因久出，坐诟偶迟归”两句，通过叙述朋友因外出时间过长而被误解、责怪的情景，反映了人际关系中的误会与无奈，同时也流露出诗人对友情的珍视和对他人误解的无奈。“红日衔山落，乌鸦绕树飞”描绘了一幅夕阳西下，乌鸦归巢的宁静画面，色彩对比鲜明，既有日落的壮丽，也有乌鸦归巢的温馨，营造出一种既悲凉又充满生机的氛围。最后，“举头云汉阔，星月已扬辉”则将视角转向天空，云层广阔，星光月色已经照亮夜空，寓意着尽管面对生活的艰辛与挑战，但总有光明与希望的存在。整首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对生活、自然和人际关系的深刻感悟，以及在逆境中寻找希望与平静的心态。