这首诗描绘了一场急促的旅程与临别之情。开篇“背淮辕楚过三吴，铁轴膏轮每疾驱”两句，写出了诗人乘坐车辆，以迅速的速度穿越淮河、江汉一带，直至三吴（指今浙江湖州一带）地区。这里通过“背”与“过”的动词使用，以及对车轴和轮子的描绘，传达出急促行进中的紧迫感。接着，“千里未能归北客，一觞来此别西湖”两句，则转向了诗人自己的情怀。虽有千里之遥的路程，但诗人还是选择在这西湖之滨，举杯告别。这不仅表达了对美好景致的留恋，也反映出诗人内心对于即将离去的依依不舍。“门门灯火动今夜，步步溪山迎故吾”两句中，通过对夜晚门前灯火摇曳以及溪山迎人的描写，营造了一种温馨而又有些许伤感的情境。这是诗人在临别之际，对于这片曾经居住、工作或游历过的地方的一种怀念。最后，“明日归潮君看取，浪花堆里啸樯乌”两句，则预示了第二天将随着潮汐返回的决心，同时也留下了一份期待，希望友人能够看到自己离去后所留下的痕迹，即使是海浪中偶尔出现的一只水鸟（樯乌），也是对这段别离的一种纪念。整首诗通过对自然景物与个人情感的巧妙结合，展现了诗人急促而又不舍的旅途心态，以及对美好时光和友情的珍视。

朱翌（1097—1167）字新仲，号潜山居士、省事老人。舒州（今安徽潜山）人，卜居四明鄞县（今属浙江）。政和八年，同上舍出身。舒州（今安徽潜山）人，卜居四明鄞县（今属浙欲）。绍兴八年（1138），除秘书省正字，迁校书郎、兼实录院检讨官、祠部员外郎、秘书少监、起居舍人。十一年，为中书舍人。秦桧恶他不附己，谪居韶州十九年。桧死，充秘阁修撰，出知宣州、平欲府。乾道三年卒，年七十一。名山胜景，游览殆