这首诗描绘了两个朋友之间的轻松惬意场景。"刘郎读书王郎馆"，暗示刘郎在王郎的书斋中专心阅读，而"酒到看花兴到诗"则表现出他们饮酒赏花，灵感勃发，以诗会友的文人雅趣。接下来的"无事过余谈竟日"，写出了两人无所事事时，可以畅谈一整天的深厚友情。最后"竹边双雀立多时"，以自然景象作结，描绘出两位朋友谈话时，竹林边的鸟儿静静地站立，似乎也被他们的交谈所吸引，增添了宁静和谐的氛围。整体来看，这首诗语言简洁，意境闲适，展现了明朝文人士大夫之间交往的日常情致，以及对自然与友情的深深热爱。