这是一首描绘田园生活和对超脱尘世的向往之诗。开篇“平明小队出郊墟，尽日登临据隼旟”生动地勾勒出一幅农民劳作的画面，“平明”指的是清晨的阳光，“小队”可能是指几位邻里相约同行的农人，他们“出郊墟”即离开村庄去往田野劳作，“尽日登临据隼旟”则形象地表达了他们整天在田间辛勤工作的情景。而下一句“闻道仙人尸解去，尚应犹学世间书”则是诗人对超脱尘世的向往。这里的“仙人尸解去”指的是道家中修炼成仙后肉身可以化去，只留下灵魂升华的神话，“尚应犹学世间书”表达了诗人虽然羡慕这种超脱尘世的境界，但同时也意识到自己还需在凡间多学习、积累，包括对道法的修炼和世间的知识。整首诗既表现了诗人对平淡农生活的赞美，也流露出对超脱红尘的理想追求。通过这种对比，诗人表达了一种超然物外的哲学思考，同时也保留了对现实世界的关切和认同。