这首诗是宋代诗人罗永之题咏梅山云悦楼的作品，通过对云悦楼的描绘，展现了诗人对闲适生活的向往和对自然景色的欣赏。首句“曾读杨诗识懒云”，诗人提及自己从杨诗中领略过懒云的意象，暗示云悦楼的环境与诗中的意境相契合。“只今云悦即云孙”进一步强调了云悦楼名字的寓意，仿佛是云的后裔，给人以宁静、超脱的感觉。接下来，“龙无怒色常归匣，鹤有欢颜独守门”，通过龙和鹤的形象，寓言般地表达楼主人心境平和，如同龙收起威严，鹤保持愉悦，独自守护着这份宁静。“春态乐寻吟客伴，心闲喜共野人言”，诗人描述春天里楼主人喜欢与文人墨客相伴，享受诗酒风月，更愿意与淳朴的乡野之人交谈，流露出其淡泊名利、亲近自然的情怀。最后两句“要知出岫晴方好，楼外濛濛烟雨昏”，点明了楼的位置和周围的景色，暗示只有在雨过天晴时，云雾散去，楼外的景色才显得更加清晰美好。这既是对自然景色的赞美，也是对心境的写照，表达了诗人对晴朗、宁静生活的理想追求。总的来说，这首诗以云悦楼为载体，通过细腻的描绘和富有哲理的比喻，展现了诗人对闲适、自然生活的热爱和追求。