此诗描绘了江边行旅的景象，以细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共存。首句“暝色缘江路”，以“瞑色”点明时间，夜幕低垂，与江路相连，营造出一种静谧而深邃的氛围。炊烟缕缕生，则是将生活气息融入其中，夜晚的炊烟如同温暖的灯火，给人以家的温馨感。“飘花知水定，坐鸟看人行。”这两句运用拟人手法，花随水流，鸟儿静观人来人往，生动地展现了自然界与人类活动的互动，同时也蕴含着对时间流逝和生命状态的思考。“翠岭连双驿，丹枫隔一城。”翠绿的山岭连接着两座驿站，红叶如火的枫林则与城市相隔，既展现了壮丽的自然风光，也暗示了旅途的遥远与艰辛。最后一句“昔年清宴处，犹有踏歌声。”将思绪拉回往昔，清宴之地，仍有歌声回荡，表达了对美好时光的怀念，以及对生活中的欢愉与和谐的向往。整首诗通过细腻的描绘和巧妙的构思，展现了江行的独特魅力，既有自然景观的壮美，又有人文情感的丰富，是一幅动人心弦的画卷。