这首诗是宋代诗人马之纯的《祀马将军竹枝辞》中的第八首。全诗内容简洁，语言质朴，表达了诗人对于自然和谐、社会安宁的美好愿望。“几年精爽尚依依”一句，描述了一种时间流逝但精神状态仍旧清新脱俗的情景，"几年"暗示时间的流转，而"精爽"二字则传达出一种清新脱俗之感，给人以豁然开朗之感。“水旱只须来祷祠”一句，则是对自然灾害的一种期待。诗人希望无论是洪水还是干旱，只要通过祭祀等方式，就能够得到天神的恩赐，恢复正常的自然秩序，保障农业生产和人民生活。“劝汝乡人宜善事”一句，是对乡里人的劝告。诗人鼓励乡亲们应当做好一切事情，可能是指要关心公共事務、维护村落秩序等，同时也反映出诗人对于社会和谐与人民安居乐业的期盼。最后一句“祀时同唱竹枝辞”表达了在祭祀之时，与乡亲们共同高声歌唱《竹枝词》的场景。这不仅是对传统文化的一种继承，也体现了诗人对于团结和谐社会的向往。总体来看，这首诗通过简洁明快的语言，展现了诗人对于自然、社会及人民福祉的关怀，以及他对于传统文化的尊重与传承。