这首诗描绘了诗人中年在外奔波，心中挂念着家中年迈双亲的情景。首联“中岁悲行役，高堂有老亲”，直接点明了诗人的处境和情感，表达了对远方家人的深深思念。颔联“乱山迷远望，归路出通津”，通过描写沿途的自然景象，进一步渲染了诗人归心似箭却又道路遥远的复杂心情。颈联“树暗江城雨，花明驿舍春”则以细腻的笔触描绘了途中所见的春日景色，既衬托了诗人内心的孤寂与期待，也暗示了生命中美好与希望的存在。尾联“故园萱草色，应待远游人”，以萱草（一种象征母亲的植物）的生长等待游子归来，寄托了诗人对家庭温暖与亲情的深切渴望。整体而言，这首诗情感真挚，语言质朴，通过具体的景物描写和情感抒发，展现了诗人对家人的深情以及对回归家园的强烈愿望，具有较强的艺术感染力。