这首诗描绘了诗人与友人黄仲闵主簿一同游览宝云诸寺的场景，展现了山水之乐与友情之深。诗中以“吾庐附曾阿，松竹蔚行路”开篇，以自然景色引入，暗示了诗人对自然的亲近与喜爱。接着，“平生土木躯，羞为折腰具”，表达了诗人对世俗功名的不屑，追求精神上的自由与独立。“蓼虫甘苦涩，虽死那求遇”两句，运用比喻手法，以蓼虫喻人，表达即使生活艰苦也应保持坚韧不屈的精神态度。随后，“黄香诸父贤，倾盖如有素”赞美了黄仲闵主簿的贤能，两人相见如故，情谊深厚。“相将山水行，所适得佳趣”点明了二人一同游历山水，寻找生活的乐趣。接下来的“观台深且靓，缟壁悬清句”描绘了观台之美，墙壁上悬挂着清雅的诗句，营造了一种高雅的艺术氛围。“云巢倚空端，下览宜细顾”则通过云巢的描写，进一步渲染了环境的幽静与神秘。“楼台霁雪初，碧瓦尘未涴”描绘了雪后楼台的清新景象，碧瓦洁净无尘，象征着心灵的纯净与宁静。“篮舆指颓景，长挹还辞去”描述了二人乘坐篮舆，欣赏夕阳美景，最终依依惜别的情景。最后，“恍如山阴集，俛仰已成故”表达了对相聚时光的珍惜与怀念，仿佛在山阴聚会的场景转瞬即逝。“重来竟何时，相望碧云暮”则表达了对再次相聚的期待与对时间流逝的感慨，以及对友情的深深眷恋。整首诗通过对自然风光和友情的细腻描绘，展现了诗人对生活的热爱与对美好事物的追求，同时也蕴含了对时间与离别的感慨，情感真挚，意境深远。