这首《百泉夜泛因寄汪处士公干》描绘了诗人夜晚泛舟于百泉之上的景象，以及对友人的思念之情。诗中运用细腻的笔触，展现了月色、云彩、水流、萤火虫等自然景物的美丽与和谐，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。首联“理楫逢残暑，浮杯属晚晴”点明了时间与地点，诗人乘着小舟，在晚晴之时泛游于百泉之上，虽是夏末的余热，但空气已变得清新宜人。颔联“浦遥云叶暗，川迥月华生”通过远眺与近观的对比，描绘了远处云层覆盖下的暗淡景象与近处月光照耀下波光粼粼的水面，形成了一幅动静结合的画面。颈联“光射波珠烂，凉侵水玉清”进一步描绘了月光照射在水面上，如同珍珠般闪耀，同时，清凉的夜风拂过，使得水面上泛起一层层清澈的涟漪。尾联“流萤兼火度，卧柳共槎横”以流萤与火光的交替出现，以及岸边卧柳与横木的交织，增添了画面的生动感和层次感，同时也暗示了夜晚的宁静与神秘。接下来的几联“燃烛行鱼聚，鸣笳宿鹭惊”描述了诗人点燃蜡烛后，吸引鱼群聚集的场景，以及鸣笳声惊动栖息的白鹭，这些细节不仅丰富了画面的内容，也体现了诗人对自然界的敏感观察和细腻情感的表达。最后，“披衣褰蕙带，宿桨采兰茎”表现了诗人夜游时的装束与行动，穿着轻便的衣物，佩戴着蕙带，采摘兰草作为舟上的装饰，既体现了文人的雅致生活，也寓意着对美好事物的追求。“卫女垂竿咏，江妃解佩情”则借用了古代传说中的故事，表达了诗人对远方友人的思念之情，如同卫女垂钓时的吟唱，以及江妃解下佩饰的情谊，充满了浪漫与深情。“沿洄不可见，因子寄琴声”则是全诗的情感高潮，诗人感叹于无法直接与友人相见，只能通过寄送琴声来传达自己的思念之情，表达了深沉而遥远的友情。整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了诗人夜游百泉的美妙体验，以及对远方友人的深切思念，充满了诗意与哲思，是一首富有意境和情感深度的作品。