这首诗描绘了夏日江上泛舟的宁静与美好。诗人以细腻的笔触，展现了江风的清凉、岛屿的烟雾缭绕、云霞在水面上的映照、雨后的林间清新、宽阔的渡口以及潮水的平静。通过“桂棹”和“菱歌”的细节，不仅增添了画面的生动感，也体现了诗人与友人乘舟游赏时的愉悦心情。整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘，营造了一种悠然自得、心旷神怡的意境，展现了明代文人对自然美的欣赏与追求。